デンマーク・オーフス大学の研究チームは、舌で歯に触れて機器を操作できるマウスピース型の入力装置「TeethMark」を開発した。歯に付けた電極が舌の動きを読み取り、同じ電極から弱い電気の刺激を返して、舌や唇に操作の結果や通知を伝える。成果は人とコンピューターの関わり方を扱う国際会議「UIST 2026」の論文集に2026年11月1日付で掲載された。
装着具は歯の型を取って作った歯科用の樹脂製マウスピースに、曲がる基板（フレキシブル基板）を貼り付けたものだ。チームは歯の1面ごとに4×2mmの電極を2つ並べ、金めっきで覆った。舌側の電極は、舌が触れたことを静電容量の変化で検出し、同じ電極で舌に刺激を返す。唇側の電極は唇の内側に常に触れているため、舌を動かさなくても通知や方向の合図を受け取れる。刺激の電圧は舌側が5〜7V、唇側が16〜18Vで、回路で電流の上限を10mAに抑えた。
入力の操作は3種類ある。1本の歯を舌先で軽く押す、隣り合う歯を舌でなぞる、複数の歯に舌を当てる、の3つだ。チームは14人を対象にした事前の調査で、歯の内側、特に上の前歯が操作しやすく、人目も気にならないという結果を得た。これを踏まえて上の前歯4本に電極を付けた装着具を各参加者用に作り、12人で試した。10〜15分の練習の後、正しく認識できた割合は、押す操作で82.92％、複数の歯に当てる操作で92.78％、なぞる操作で94.92％だった。参加者は、刺激で伝えた左右の方向を99.17％の割合で正しく答えた。
装置の制御にはESP32と既存の静電容量センサー用ライブラリーを使う。チームは、利用者の歯の3Dモデル上で電極の位置を選ぶと、基板の各層をSVGファイルで書き出す設計ツールも作った。書き出したデータをKiCadに読み込めば、基板メーカーに発注するためのガーバーデータを作れる。チームはマウスピース本体を、Formlabsの3Dプリンター「Form 4b」と、口の中で長時間使う用途向けの歯科用樹脂で造形した。
論文では応用例として語学教育、VR、口や舌の筋機能訓練をゲームにしたもの、ものづくりの作業支援を示した。チームは作業支援の例で、電子回路をはんだ付けしながら、舌で歯をなぞって顕微鏡の拡大率を変えて見せた。
口の中に入れて使う入力装置には、上あごに付ける「MouthPad」などがある。チームは、TeethMarkは上あごを覆わないため着け心地がよく、話しやすいとしている。今後は奥歯や下の歯への電極の配置と、装着具の製作を効率化する方法を探るとしている。