米Boston Dynamicsは2026年10月1日、人型ロボット「Atlas」に取り付ける新しい手を同社のブログで発表した。指は親指を含めて4本で、小指を設けていない。関節を動かせる方向の数を示す自由度は、前世代の手の7から13に増えた。
同社によると、前世代の手は多様な物をつかむために設計したもので、新しい手はつかんだ物を手の中で操ることを目的にしている。13の自由度の内訳は親指が4、残る3本の指が各3で、指を開いたり指先の位置を細かく制御したりできる。親指の先をほかの指の上で滑らせる動き、3本の指でつまむ動き、ドリルやグラインダー、釘打ち機、溶接トーチといった工具を引き金を引きながら握る動きができるとしている。
小指を設けるかどうかは、開発の初期に社内で議論になったという。同社の最高技術責任者（CTO）のZack氏は、チームのメンバーに小指と薬指をテープで1日留めて過ごし、何ができなくなるかを報告するよう求めた。その結果、小指は設けないことで合意した。同社は、指を1本足すとアクチュエーター（指を動かす駆動部品）が3個増え、コスト、体積、故障の確率がそれぞれ上がると説明している。
同社は手の大きさを大きめの人の手と同程度にし、人が使う物や人向けの空間にそのまま手を伸ばせるようにした。力は前世代と同等で、約45kgを超える荷物を入れた小型冷蔵庫を運べるという。各関節は1種類のアクチュエーターで直接動かす構造で、関節をまたぐケーブルはない。同社は指先と手のひらに、圧力を検知する触覚センサーを密に並べた。
同社は設計の段階から、コンピューター上の仮想空間で動かし方を学ばせ、その結果を実機に移す手法を前提にしたとしている。実機と同じ動きを仮想空間で再現しやすい構造にし、学習の効果を高めたという。仮想空間で学ばせた動作を実機で試し、有望な結果が出ているとも述べている。
同社は、これまで自動化されていない手作業の多くは、工具の使用やケーブルの取り回しのような器用さを要する作業だと説明する。新しい手の設計の多くは、工具を扱うための器用さを重視して決めたとしている。ブログでは、提供時期や価格には触れていない。