Hugging Face傘下でフランス・ボルドーに拠点を置くPollen Roboticsは2026年8月27日、身長25cmの二足歩行ロボット「Microduck」の予約受付を開始した。価格は399ドル（約6万4000円、税・送料別）の導入価格で、初回の配送は2026年のクリスマス前を目標とする。歩き方も含めたすべての動きが強化学習で作られており、利用者が学習し直せる点を売りにする。
箱を開けた時点で7つの動きが入っている。速度に追従して歩く、座って姿勢を保ち自分で立ち上がる、ボールを蹴って歩行に戻る、くちばしを地面に下ろして物をすくい上げる、付属のローラーを履かせてスケートのように滑る、仰向けから自力で起き上がる、といった具合だ。ゲームコントローラーが同梱されるため、コードを書かずに動かせる。
同社が強調するのは、この7つがいずれも書き換えられる「ポリシー」である点だ。手順は4段階で、物理シミュレーション上で学習させ、実機へ展開し、シミュレーションを調整して再学習し、できたポリシーをコミュニティへ公開する。学習は手元のマシンでもHugging Face Jobs上でも回せる。シミュレーターはHugging Face Spacesで公開されており、ロボットを持っていなくてもブラウザーで試せる。
本体は高さ25cm、幅14cm、重さ800g未満で、脚と頭と首に合わせて15の自由度を持つ。演算はAIアクセラレーター内蔵のRockchip RK3566で、RAM 1GB、ストレージ32GBを備える。前面カメラ、小型LiDAR、8×8のToFセンサー、胴体と頭に1つずつのIMUを積む。制御ループは50Hzで回る。電源はカメラ用として流通するNP-F550バッテリーで、使い方によって約1時間動く。カメラの使用中は専用のインジケーターが点灯し、同社はこれを昔のビデオカメラのRECランプに着想を得たと説明する。
ソフトウェアはRustで書かれ、Apache 2.0でGitHubに公開されている。制御ループを持つrobotd、署名付きの更新を導入し不調なら自動で戻すupdaterd、カメラをWebRTCで配信するmediadなど、役割ごとに分かれたプログラムがUnixソケット上の共通の呼び出し規約で通信する構成だ。アプリもコンソールもゲームパッドも利用者のスクリプトも、同じ呼び出しを送る。学習側のリポジトリではMuJoCoとPPO、ドメインランダマイゼーション、ONNXへの書き出しまでが公開されている。
ただし同社はプレスキットで、オープンソースの対象はソフトウェアであり、機構と電子回路の設計ファイルは含まれないため、オープンソースハードウェアとは書かないでほしいと明記している。販売地域も発売時点では北米と欧州に限られ、日本での取り扱いは公表されていない。本体のほかに、予備モーターとバッテリー、NFCタグなどをまとめた開発者向けのパックが119ドル（約1万9000円）で用意される。