ソニーAIは2026年4月22日、自律型卓球ロボットシステム「Ace」の研究成果が国際科学誌Nature（第8110号）に掲載されたと発表した。論文タイトルは「一流卓球選手に勝る自律型ロボット」で、同号の表紙にも採用された。現実世界のスポーツ競技で一流選手と対戦可能な自律システムは、同社によると世界初となる。
Aceは、国際卓球連盟（ITTF）のルールに基づく試合で、トップクラスの卓球選手5人とプロ選手2人を相手に評価された。トップクラスの選手に対しては5戦3勝、プロ選手との対戦でも競争力を見せた。サーブでの直接得点（エース）はAceが16回、トップクラスの選手が合計8回だった。さらに最大450rad/sの回転をともなうボールに対しても、リターン率75%超を安定して達成している。ソニーAIによれば、これは競技用卓球ロボットでこれまでに報告された値を大きく上回る。
システムの構成は主に3点からなる。1点目は、ソニーセミコンダクタソリューションズ（SSS）のイメージセンサー「IMX273」を搭載した9台のカメラによる高速認識システムで、3次元空間におけるボールの正確な位置を把握する。加えて、SSSのイベントベースビジョンセンサー（EVS）「IMX636」を搭載したカメラを、パン・チルトミラーおよび焦点可変望遠レンズと組み合わせた3機の視線制御システムで、ボールの回転の向きと角速度をリアルタイムに測定する。2点目は、事前にプログラムされたモデルに依存しない「モデルフリー強化学習」に基づく制御システムで、迅速な適応と意思決定を可能にした。3点目は、俊敏な物理的インタラクションに対応する高速・高精度のロボットハードウェアだ。
研究はソニーAIが仮想空間のレースゲームで超人的なドライビングを実現したAIエージェント「グランツーリスモ・ソフィー」を基礎に、現実世界の環境へ拡張したものと位置付けられている。Nature投稿後の2025年12月と2026年3月にも追加試合が実施され、対戦を重ねるごとに高速なショット、台の端を狙った攻撃的なコース取り、テンポの速いラリーなど性能の向上が確認されたという。