ugoが2026年9月16日、脚を持たず車輪で移動する双腕ロボット「ugo Nova」と、これを含むプロダクト群「ugo Physical AI Fabric」を発表した。同社はNovaを設計から製造まで国内で行う国産ロボットと位置付け、2027年の量産開始を予定する。
Novaは人の作業を記録して学習データに変える役割を担う。頭部とハンド部にカメラを標準で搭載し、アームの制御周期は100Hz。バイラテラルコントローラーやVRコントローラーで遠隔操作すると、操作者の動きがそのままロボットに反映され、その一連の動作が教師データとして記録される。映像、関節情報、トルク、エンドエフェクターの位置、操作指令を時刻をそろえて集める。同社は、機器を追加せずにセットアップ後すぐデータ収集を始められるとしている。
機構は7軸の双腕に頭部2軸と腰関節を組み合わせた。腰は旋回と屈伸ができ、床付近の物から頭上の棚まで扱える。可搬重量は片腕で最大4kg、双腕で最大10kg。移動にはメカナムホイールを使い、その場での方向転換に加えて旋回せずに真横へ動ける。連続稼働は最大6時間としている。
本体にはNVIDIAのロボット向けAIコンピューター「Jetson Thor」を積む。学習済みのモデルをクラウドに送らず本体で動かし、カメラの情報をその場で処理して認識から動作までを行う。
同時に発表した「ugo Physical AI Fabric」は、このNovaを含む4つで構成する。人の操作や動作をロボットの学習データに変える「データ収集キット」、対象業務に必要なデータの設計と収集を代行する「ugo Data Factory」、集めたデータで既存の基盤モデルを追加学習し、作業の成功率や再現性で評価する「ugo Model Lab」である。
同社が狙うのは、ロボットからデータ、データからモデル、モデルからロボットへ戻る循環を現場で回すことになる。導入現場では対象物や環境のばらつき、安全性、稼働率といった条件があり、実機を動かしながらデータを蓄積する必要があるとしている。
連携する企業として、ABEJA、APTO、FastLabel、Forcesteed Robotics、Muso Action、Prox Industriesの6社を挙げた。Novaの意匠デザインはGK京都が手がけ、データ収集に使うバイラテラルコントローラーはアスラテックが開発している。
Novaは、AIロボット協会（AIRoA）がNEDOの委託事業として実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」への提案機体でもある。同社は2026年9月9日に、双腕セミヒューマノイド向けのVTLAモデル開発が経済産業省とNEDOのGENIACに採択されたことも公表している。