中国の湖南大学と中国科学院ソフトウェア研究所の研究チームは、ゲーム機「PlayStation 5」のコントローラー「DualSense」の持ち手にかぶせ、手のひらと指に弱い電流を流して物の手触りを伝えるカバー「ElectroPad」を開発した。左右合わせて380個の電極を埋め込み、ゲームの中で手が触れた物の凹凸や縁、形を、手の対応する場所に感じさせる。成果は2026年11月に出版されたユーザーインターフェース分野の国際会議「UIST 2026」の論文集に掲載された。
研究チームによると、現在のコントローラーの触覚は、持ち手全体を揺らす振動と、トリガーの押し心地を変える仕組みが中心だ。振動では手の狭い範囲に細かい感覚を出せず、トリガーで伝わる力は特定の指に限られる。刃物の縁が指をなでる感覚や、物の角が手のひらを滑る感覚は、どちらの方法でも再現が難しいとしている。
ElectroPadは皮膚に当てた電極から電流を流して皮膚の感覚神経を刺激する「電気触覚」を使う。カバーの厚さは2mmで、片側に190個の電極を並べた。内訳は、指が触れる場所に直径2mmの電極145個を3.5mm間隔で、手のひらが触れる場所に直径4mmの電極45個を10mm間隔で配置した。電極を置く場所は、9人がコントローラーを握ったときに触れる範囲を調べて決めた。ボタン操作でよく動く親指と人差し指の範囲には置いていない。
カバーの外側は電気を通すPLAと通常のPLAの2種類の材料を使い分けるFFF方式の3Dプリントで作った。チームは電極の部分だけを電気を通すPLAで造形し、内側のフレキシブル基板と導電テープでつないだ。造形にはBambu Labの3Dプリンター「H2D」を使った。
電極の駆動は、PCで動くプログラムが刺激のパターンを作り、Raspberry Pi Picoを使った制御部が、STM32マイコンを載せた64チャンネルの切り替え基板6枚に指示を送る仕組みだ。研究チームは、刺激の電流を医療機器の安全規格IEC 60601-1が定める漏れ電流の上限100μAより低く抑え、実験でけがなどは起きなかったとしている。
12人が参加した実験では、指先、親指の付け根のふくらみ、指の付け根で、刺激を感じ取れた割合が9割を超えた。手触りだけで物の違いを当てる課題の正答率は、表面の凹凸で80％、縁の形で86％、手の中で回す物の形で89％だった。別の12人によるゲームに近い環境での実験では、映像だけの場合に比べ、24の場面すべてで楽しさと没入感の評価が統計的に有意に高まった。
研究チームは課題として、使う人の握り方に合わせて電極を割り当てる調整に時間がかかり、握り方が変わると影響を受ける点を挙げる。今後の研究の方向としては、握る姿勢を自動で検出するなどして、調整を速く確実にする方法を示している。
